近日，深蘭科技聯(lián)合中煤科工集團(tuán)常州研究院聯(lián)合研發(fā)，與陜西陜煤榆北煤業(yè)有限公司信息化運(yùn)維分公司聯(lián)合實(shí)施的國內(nèi)首個“井下車聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛技術(shù)研究”項(xiàng)目——無人駕駛線控車在曹家灘煤礦工業(yè)廣場進(jìn)行了階段性試驗(yàn)和現(xiàn)場演示，并成功完成第一階段技術(shù)驗(yàn)證。
據(jù)了解，此項(xiàng)目是深蘭科技聯(lián)合合作伙伴在深入貫徹“少人則安、無人則安”智慧礦山理念的一次重要科研創(chuàng)新實(shí)踐，項(xiàng)目針對井下“長廊效應(yīng)”、無衛(wèi)星定位信號、低照度等復(fù)雜工礦環(huán)境與煤礦防爆本安要求，實(shí)現(xiàn)井下無軌膠輪車自動駕駛。
實(shí)驗(yàn)以“實(shí)車模擬-算法優(yōu)化-同步移植”為技術(shù)路線，以線控底盤測試車為膠輪車原型，模擬無軌膠輪車線控系統(tǒng)和傳感器布局，對車規(guī)級定位、動靜態(tài)避障、局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤控制等算法進(jìn)行了全面優(yōu)化；研制了以UWB系統(tǒng)、高精度地圖、車載慣導(dǎo)與輪速計(jì)相融合的“井下類GNSS定位與導(dǎo)航系統(tǒng)”、本安自動駕駛域控制器、具備煤礦防爆認(rèn)證的車載傳感器等。
為確保本次試驗(yàn)的成功進(jìn)行，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在模擬測試環(huán)境下，進(jìn)行了持續(xù)1個月的路徑規(guī)劃->設(shè)定速度->啟動程序測試流程循環(huán)驗(yàn)證，反復(fù)調(diào)試、驗(yàn)證、整改。12月29日，試驗(yàn)選取了曹家灘煤礦非結(jié)構(gòu)化道路和低質(zhì)量衛(wèi)星定位區(qū)域，現(xiàn)場設(shè)置了靜止行人、橫穿行人、路錐、車輛等障礙物，重點(diǎn)驗(yàn)證車輛安全性能。從實(shí)驗(yàn)來看，無人駕駛線控車完成了不同的避障效果（如局部路徑規(guī)劃避障、急停避障、減速避障等），成功避過每個路障，緩緩向副斜井井口駛?cè)?，并在?shí)驗(yàn)區(qū)域完成了無人駕駛定速巡航功能測試。
據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，本次無人駕駛項(xiàng)目采用的井下車規(guī)級定位、車輛局部路徑規(guī)劃、避障技術(shù)均為行業(yè)技術(shù)難點(diǎn)，該技術(shù)可有效保障井下復(fù)雜環(huán)境的無人駕駛車輛運(yùn)行，下一階段將在井下進(jìn)行無軌膠輪車無人駕駛場景驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)井下送餐、送料等場景應(yīng)用。
公開資料顯示，深蘭科技是國內(nèi)較早將AI技術(shù)、自動駕駛技術(shù)應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域的AI企業(yè)，從2017年布局到現(xiàn)在，深蘭已經(jīng)先后布局推出移動零售商用車、熊貓智能公交車、AI智能掃路機(jī)以及氫能源物流車，分布多個領(lǐng)域賽道。其中熊貓智能公交車已經(jīng)獲得廣州、武漢、長沙、上海、深圳等地的測試或商用牌照，是國內(nèi)唯一一家擁有5個自動駕駛測試或商用牌照的AI企業(yè)，其AI技術(shù)也在數(shù)十個世界科技領(lǐng)域大賽中多次獲得冠軍。本次其聯(lián)合合作伙伴在井下實(shí)現(xiàn)國內(nèi)首個多系統(tǒng)融合的井下車聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛系統(tǒng)的建設(shè)與示范，將有力推動國內(nèi)首個煤安認(rèn)證的自動駕駛無軌膠輪車落地。
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